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【哈尔滨工业大学春晖创新成果奖】祁乐——极限突破,至臻不止
发布人:吕焱  发布时间:2018-04-10   浏览次数:105

祁乐,男,机械电子工程专业,曾任1508504班班长、竞技机器人队梯队机械组负责人,现任竞技机器人队项目组负责人,玄智科技合伙人,学分绩专业排名9%。在过去的两年本科时光中,在努力学习课业的基础上,积极投入学生工作与科技创新创业活动。曾获“黑龙江省三好学生”、“校级五四优秀团干部”、“校级优秀学生干部标兵”、“2016全国大学生机械产品创新设计大赛全国二等奖”、“‘互联网+’大学生创新创业大赛全国银奖”、“第十六届全国大学生机器人大赛Robomasters全国一等奖”、“材料力学软件设计大赛校级一等奖”、大一及大二“年度项目校级一等奖”,“工信部创新创业奖学金二等奖”,“SMC一等奖学金”,连续5个学期获得人民奖学金,通过国家级大学生创业训练项目一项,一项发明专利在申。通过创新创业活动获得技术能力同时,也在创新创业过程中获得团队合作与团队管理经验,在不断参与的项目中建立起可靠的团队。与团队一起在探索的道路上不断前行。

源于兴趣,成于坚持

在兴趣的驱使下,从大一年度项目起,他开始了自己的创新之旅。对于当时还是大一新生的他,一切都从头开始。近一年的时间,他开始尝试自学机械相关专业课程、计算机辅助设计软件与机械系统的计算机仿真。该项目中,他通过数字化建模的方式,完成一个仓库搬运的机器人机械设计与仿真,在综合各种现有的产品的基础上,对其关键机构进行创新设计和分析。最终,他带领团队取得校级一等奖,并被推荐参加“全国大学生机械产品创新设计大赛”,作为该赛事唯一一组大一团队,斩获全国二等奖的成绩。

项目管理,团队合作

两年的班长工作教给了他很多。任职期间他带领班级,实现了大一全年零补考,两年年度项目100%结题率,先后获得“校级五四优秀团支部”、“校级优秀学风班”、“校级三好班级标兵”、“校级十佳学习型班级”等等荣誉。他个人也获得校级五四优秀团干部,校级优秀学生干部标兵等荣誉。不仅是荣誉,这段经历更是让他对团队合作,项目管理有了更多的认识,在他后来的创新团队的建设与管理中起到了不小的作用。

极限突破,至臻不止

在大二的时候,他加入哈工大竞技机器人队,参加全国大学生机器人大赛Robomasters。担任机械组负责人,并直接负责英雄机器人。为了达到最好的性能,在机械上他先后设计了两代方案,该机器人共使用了12个无刷伺服电机,具备强劲的动力动力的同时保证其运动控制的精度,在设计中大量应用了气动方案,在更低的重量上保证功率。二代方案在最后的总决赛中大放异彩,其创新的轮履结合的底盘设计,使用气动驱动的切换方式,实现麦克纳姆轮和履带之间的快速切换,既获得了全向移动的能力,也大大提高了机器人地形适应能力,它不仅在比赛中展现出强大实力,也具备非常好的实用性,该设计正在申请一项发明专利。一年比赛一年经历,一年坚持,让创新大放光彩。

长路漫漫,探索不止

出于对机械结构创新的探索,他申报了大二年度项目,并设计制作了高效柔性水果采收工具,它使用连杆与空间凸轮结构的组合,实现了高效快速地采收球形水果,柔性采摘头的设计,也给它提供了拓展的空间,该项目获得校级一等奖。并成功申报国家级大学生创业训练项目。出于对材料力学理论实践的探索,他参加了“材料力学软件竞赛”,设计了用于任意类型的弯曲梁受力分析软件,它支持不同位置大小种类载荷加载,提供超静定结构的受力计算,并具数据绘图功能,提供了方便的数据导出支持。在该届比赛中,他最终以最高分获得一等奖。出于对创新创业的探索,他参加了“互联网+”大学生创新创业大赛,从想法到设计,从设计到产品,在基于市场调研与产品分析的基础上提出可行的商业策划,在与众多团队的激烈竞争之后,获得了全国银奖。

传递经验,分享想法

在他参与科技创新活动的过程中,获得了非常多老师和学长的帮助,而他自己也努力去帮助下一届同学们。在过去的2年多时间里,他先后主持近十次经验分享讲座和相关技术培训课程,把他的经验和自己的想法与人分享。除了讲座之外,在竞技机器人队中,他也积极投入到到新队员的培训工作中,为新一年的比赛助力。并在课程设计中,协助任课老师试点三维设计与3D打印的教学,对他所热爱的课程改革献出一份小小的力量。他希望通过这种方式,把创新的热情不断传递放大。

勿忘初心,砥砺前行

    参与科技创新,所学、所思、所见以及所经历都让他受益匪浅。未来,他将继续在创新创业的路上不断摸索,在知识技术的大海中向前航行。勿忘初心,砥砺前行。


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